Pedro Lima est un spécialiste de la préhistoire et de l’art pariétal ; il a visité de nombreux sites ornés à l’occasion de ses ouvrages et reportages. Son ouvrage magnifiquement illustré est consacré aux grottes préhistoriques ornées et contient un guide pratique de visite de ces sites.  
La France est le pays qui compte le plus de grottes et abris ornés durant le Paléolithique supérieur (200 environ sur les 400 sites répertoriés en Europe). Ce livre entraînera ainsi le lecteur dans le monde fascinant des grottes ornées datant du Paléolithique supérieur. Les plus célèbres sont Lascaux, Isturitz, Altamira (près Santander, sur la côte cantabrique) Chauvet, Cosquer,  mais il en existe beaucoup d’autres : Font-de-Gaume, Pech Merle, Niaux, Arcy-sur-Cure…  

Dans cet ouvrage, les plus beaux chefs-d’œuvre artistiques, comme les sites plus secrets, sont révélés en image et leur histoire est racontée avec clarté et précision, sur la base des dernières recherches.  
Comment ces grottes ont-elles été découvertes ? Qui étaient les artistes de la période glaciaire ? Quelles étaient leurs techniques ? Pourquoi ont-ils peint ces milliers d’animaux ?  
Pour permettre aux lecteurs de découvrir ces trésors, le livre se conclut par un guide pratique, conçu pour toute la famille. Il recense les principaux sites ouverts à la visite, région par région, et se prolonge sur smartphone pour programmer facilement les visites.